Серварухавікі выкарыстоўваюцца ў якасці прывадаў у сістэмах кіравання для Станкі з ЧПУ для пераўтварэння атрыманых электрычных сігналаў у вуглавое зрушэнне або вуглавую хуткасць, якія перадаюцца на вал рухавіка. Ротар унутры серварухавіка — гэта пастаянны магніт. Трохфазная электрычнасць U/V/W, якая кіруецца драйверам, утварае электрамагнітнае поле. Ротар круціцца пад дзеяннем гэтага магнітнага поля. У той жа час энкодэр рухавіка перадае сігнал назад на драйвер, і драйвер параўноўвае мэтавае значэнне са значэннем зваротнай сувязі. Значэнні параўноўваюцца, і вугал павароту ротара рэгулюецца.
Дакладнасць серварухавіка вызначаецца дакладнасцю энкодэра, гэта значыць, сам серварухавік мае функцыю адпраўкі імпульсаў. Ён будзе адпраўляць адпаведную колькасць імпульсаў кожны раз, калі паварочваецца на адзін вугал, так што імпульсы сервапрывада і энкодэра серварухавіка ўтвараюць адказ. Такім чынам, гэта кіраванне з замкнёным контурам.
Крокавы рухавік — гэта прылада з разамкнутым контурам кіравання, якая пераўтварае электрычныя імпульсныя сігналы ў вуглавыя або лінейныя зрухі. У выпадку адсутнасці перагрузкі хуткасць рухавіка і становішча прыпынку залежаць толькі ад частаты імпульснага сігналу і колькасці імпульсаў і не залежаць ад змяненняў нагрузкі.
Калі драйвер крокавага рухавіка атрымлівае імпульсны сігнал, ён прыводзіць у рух крокавы рухавік, які паварочваецца на фіксаваны вугал у зададзеным кірунку, які называецца "вуголам кроку". Крокавы рухавік можа кантраляваць вуглавое зрушэнне, кантралюючы колькасць імпульсаў, для дасягнення мэты дакладнага пазіцыянавання. Ён таксама можа кантраляваць хуткасць і паскарэнне кручэння рухавіка, кантралюючы частату імпульсаў драйвера, для дасягнення мэты высокай хуткасці. Такім чынам, крокавы рухавік мае разамкнуты контур кіравання.
Розніца паміж крокавымі рухавікамі і серварухавікамі
Кантролер
Кантролер крокавага рухавіка — гэта электронны выраб, які можа пасылаць аднастайныя імпульсныя сігналы. Пасля таго, як пасыланы ім сігнал паступае на драйвер крокавага рухавіка, ён пераўтвараецца драйверам у моцны сігнал току, неабходны для яго працы. Кантролер крокавага рухавіка можа дакладна кіраваць паваротам крокавага рухавіка на любы кут. Тое, што атрымлівае драйвер, — гэта імпульсны сігнал. Кожны раз, калі ён атрымлівае імпульс, драйвер падае рухавіку імпульс для павароту на фіксаваны кут. Дзякуючы гэтай асаблівасці крокавыя рухавікі сёння шырока выкарыстоўваюцца ў розных галінах прамысловасці.
Кантролер серварухавіка — гэта кантролер, які выкарыстоўваецца для кіравання серварухавіком. Яго функцыя падобная да функцыі пераўтваральніка частаты, які ўздзейнічае на звычайны рухавік пераменнага току. Ён з'яўляецца часткай сервасістэмы і ў асноўным выкарыстоўваецца ў высокадакладных сістэмах пазіцыянавання. Як правіла, серварухавік кіруецца трыма спосабамі: становішчам, хуткасцю і крутоўным момантам для дасягнення высокадакладнага пазіцыянавання сістэмы перадачы. У цяперашні час гэта перадавы прадукт тэхналогіі перадачы.
Дакладнасць кантролю
Чым больш фаз і імпульсаў у крокавага рухавіка, тым вышэйшая яго дакладнасць. Серварухавік заснаваны на ўбудаваным энкодэры. Чым большы маштаб мае энкодэр, тым вышэйшая дакладнасць.
Метады кантролю
Адзін з іх — гэта кіраванне з разамкнутым контурам, а другі — кіраванне з замкнёным контурам.
Нізкачастотныя характарыстыкі
Крокавыя рухавікі схільныя да нізкачастотнай вібрацыі на нізкіх хуткасцях. Звычайна для пераадолення нізкачастотных вібрацый выкарыстоўваецца тэхналогія дэмпфіравання або падзелу, у той час як серварухавікі не будуць вібраваць на нізкіх хуткасцях. Сервасістэма пераменнага току мае функцыю падаўлення рэзанансу, якая можа пакрыць недахоп калянасці станка з ЧПУ, а сістэма мае ўбудаваную функцыю частаснага аналізу (FFT), якая можа выявіць кропку рэзанансу станка з ЧПУ для палягчэння налады сістэмы.
Характарыстыкі частаты крутоўнага моманту
Выхадны крутоўны момант крокавага рухавіка будзе памяншацца з павелічэннем хуткасці, а серварухавік пераменнага току мае пастаянны выхадны крутоўны момант.
Магчымасць перагрузкі
Крокавыя рухавікі не маюць перагрузачнай здольнасці, у той час як рухавікі пераменнага току маюць большую перагрузачную здольнасць.
Аперацыйная прадукцыйнасць
Крокавы рухавік выкарыстоўвае замкнёны контур кіравання. Калі пускавая частата занадта высокая або нагрузка занадта вялікая, лёгка страціць крокі або спыніцца. Калі хуткасць занадта высокая, лёгка перавысіць хуткасць. Сервасістэма мае замкнёны контур кіравання. Прывад можа непасрэдна выбарваць сігнал зваротнай сувязі ад датчыка рухавіка. Унутры сфарміраваны контур становішча і контур хуткасці. Як правіла, крокавы рухавік не страціць крокі або перавысіць хуткасць, і кіраванне больш надзейнае.
Хуткасць рэакцыі
Крокаваму рухавіку патрэбныя сотні мілісекунд, каб разагнацца з стану поўнага спынення да працоўнай хуткасці, у той час як сервасістэма пераменнага току мае лепшыя характарыстыкі паскарэння, звычайна ўсяго некалькі мілісекунд, і можа выкарыстоўвацца ў сітуацыях кіравання, якія патрабуюць хуткага запуску і прыпынку.
Сервасістэма пераменнага току пераўзыходзіць крокавыя рухавікі па многіх паказчыках прадукцыйнасці. Аднак крокавыя рухавікі часта выкарыстоўваюцца ў якасці выканаўчых рухавікоў у менш складаных выпадках. Таму пры праектаванні сістэмы кіравання неабходна ўсебакова ўлічваць розныя фактары, такія як патрабаванні да кіравання і кошт, і выбраць прыдатны кіравальны рухавік.
