Аўтаматычны рабатызаваны зварачны апарат з валаконным лазерам для любых патрэб

Што такое лазерны зварачны робат?

Робат для лазернай зваркі — гэта спалучэнне лазернай тэхналогіі і робататэхнікі. Сістэма лазернай зваркі — гэта 6-восевы робат з высокай гнуткасцю, які можа выконваць зварку складаных дэталяў і адаптавацца да зменлівых умоў дэталяў. Лазерная сістэма можа выкарыстоўваць зварачныя лінзы, рэжучыя лінзы, сканіруючыя зварачныя лінзы і нават лазерныя галоўкі для плакавання. Дзякуючы метаду магнітнага злучэння, розныя лінзы можна хутка мяняць адна на адну. Робат для лазернай зваркі таксама вядомы як рабатызаваны лазерны зварачны апарат, рабатызаваны лазерны зваршчык, робат для лазернай прамянёвай зваркі. Лазерная зварка — гэта поўная форма LBM, таму яго таксама можна назваць робатам LBW.

Зварачны робат складаецца з 3 асноўных частак: машыны, прываднай сістэмы і сістэмы кіравання. Машына складаецца з асновы і прывада, а некаторыя робаты таксама маюць механізм хады. Большасць зварачных робатаў маюць ад 3 да 6 ступеняў руху, з якіх запясце звычайна мае ад 1 да 3 ступеняў руху. Прывадная сістэма ўключае ў сябе сілавую прыладу і механізм перадачы, якія прымушаюць прывад выконваць адпаведныя дзеянні. Сістэма кіравання пасылае камандныя сігналы на прывадную сістэму і прывады ў адпаведнасці з уваходнай праграмай і кіруе імі.

Каб адаптаваць робата для лазернай зваркі да розных мэт, механічны інтэрфейс восі за робатам звычайна ўяўляе сабой злучальны фланец, які можа быць падлучаны да розных інструментаў або канцавых эфектаў. Робаты для лазернай зваркі прымацоўваюць зварачныя абцугі або зварачныя (рэзальныя) гарматы да канчатковага фланца вала прамысловых робатаў, каб яны маглі выконваць зварку, рэзку або тэрмічнае напыленне.

Тэхнічныя параметры 3D Прамысловы робат для валаконнай лазернай зваркі

Асаблівасці і перавагі 3D Прамысловы робат для валаконнай лазернай зваркі

Рабатызаваны лазерны зварачны апарат - гэта тып 3D прамысловы робат, які часцей выкарыстоўваецца ў наш час. Ён мае высокую дакладнасць зваркі, высокую хуткасць і вузкі зварачны шво, што вельмі папулярна ў галіне зваркі.

Як усім вядома, традыцыйныя зварачныя аперацыі, у тым ліку зварка MIG (метал у асяроддзі інэртнага газу) і зварка TIG (вальфрам у асяроддзі інэртнага газу), адносна шкодныя для арганізма чалавека. Зварка MIG і TIG — гэта дугавая зварка, і якасць лазернай зваркі не можа быць гарантавана. Многія прадпрыемствы пачынаюць выкарыстоўваць высокапрадукцыйныя лазерныя зварачныя робаты замест ручной зваркі. Рабатызаваны лазерны зварачны апарат мае высокую эфектыўнасць вытворчасці, высокую трываласць зваркі, вузкі зварны шво і меншую дэфармацыю дэталі. Сёння давайце пагаворым пра перавагі зварачных робатаў.

У адрозненне ад традыцыйнага метаду кропкавай зваркі, лазерная зварка дазваляе дасягнуць малекулярнага злучэння паміж двума сталёвымі пласцінамі. У цэлым, цвёрдасць зваранай сталёвай пласціны эквівалентная цвёрдасці цэлай сталёвай пласціны, што павялічвае трываласць корпуса на... 30% і дакладнасць кузава значна паляпшаецца. Вядома, практычнае значэнне лазернай зваркі на гэтым не сканчваецца. У цэлым, удары аб зямлю падчас руху аўтамабіля па дарозе будуць пераўтварацца ў тысячы круцільных рухаў у хвіліну для праверкі кузава. Калі дакладнасць і трываласць камбінацыі кузава недастаткова высокія, анамальная частата і шум у аўтамабілі будуць частымі і могуць быць сур'ёзнымі. Гэта можа прывесці да пашкоджання дэталяў, усталяваных на аўтамабілі, такіх як каробка перадач, пярэдні і задні масты, або да паломкі кузава.

Рабатызаваныя маніпулятары FANUC або кітайскія рабатызаваныя маніпулятары Borunte

Прамысловы робат FANUC з Амерыкі, высокая дакладнасць пазіцыянавання, вялікі дыяпазон зваркі і 6-восевая сувязь для рэалізацыі зваркі 3D частак.

Лазерная зварачная галоўка Raytools

Лазерная зварачная галоўка выкарыстоўвае два рухавікі, мае розныя рэжымы кручэння і падыходзіць для шырокага спектру сцэнарыяў.

Лазерная крыніца Raycus для зваркі

• Высокая эфектыўнасць электрааптычнага пераўтварэння.

• Высокая надзейнасць, працяглы тэрмін службы.

• Эксплуатацыя без неабходнасці тэхнічнага абслугоўвання.

Вадзяны ахаладжальнік для лазернай зваркі

• Функцыя двайнога астуджэння.

• Сігналізацыя ў рэжыме рэальнага часу.

• Абарона машын.

Лазерная зварка характарызуецца надзвычай малой дэфармацыяй зваранай дэталі, практычна адсутнасцю зазору ў злучэнні і высокім суадносінамі глыбіні і шырыні зваркі, таму якасць зваркі вышэйшая, чым у традыцыйных метадаў зваркі. Дзякуючы электроннай камп'ютэрнай апрацоўцы ў адпаведнасці з рознымі аб'ектамі зваркі і патрабаваннямі рэалізуюцца такія праекты, як адсочванне зварных швоў, выяўленне дэфектаў, кантроль якасці зварных швоў і іншыя, а параметры працэсу зваркі рэгулююцца з дапамогай зваротнай сувязі для рэалізацыі аўтаматычнай лазернай зваркі. Такім чынам, лазерная зварка з'яўляецца вельмі тэхналагічна перадавым вытворчым працэсам.

⇲ Магутнасць і памер лазернага фокусу можна дынамічна рэгуляваць у залежнасці ад патрабаванняў апрацоўкі, а працэс апрацоўкі можна кантраляваць у рэжыме рэальнага часу для дасягнення розных магчымасцей прымянення.

⇲ Пляма прамяня невялікая, а дакладнасць апрацоўкі падвойваецца. Зона цеплавога ўздзеяння надзвычай малая, якасць зваркі высокая, і цяжка атрымаць ўсаджванне, дэфармацыю, охрупчанасць і тэрмічныя расколіны, а таксама іншыя цеплавыя пабочныя эфекты. Эфект ачысткі расплаўленай ванны лазернай зваркі можа ачысціць метал шва, і механічныя ўласцівасці шва роўныя або лепшыя, чым у асноўнага металу.

Робатызаваная рука для валаконнага лазернага зварвання

⇲ Выкарыстанне аптычнага валакна для транспарціроўкі лазера дазваляе лёгка аддзяліць крыніцу энергіі ад тэхналагічнага абсталявання ад прасторы. Светлавая энергія, якая генеруецца лазерам, можа перадавацца на станцыю на вялікай адлегласці праз аптычнае валакно малога дыяметра, а дэталь можа зварвацца з дапамогай робата.

⇲ Рабатызаваны лазерны зварачны апарат можа замяніць ад 3 да 4 робатаў для кантактнай зваркі. Калі вы ў поўнай меры выкарыстоўваеце тэхналогію лазернай зваркі для апрацоўкі кузава аўтамабіля, выдаткі на інструменты, падрыхтоўку зварных канструкцый, расход матэрыялаў і герметызацыю кузава скароцяцца прыблізна на US$200, каэфіцыент выкарыстання сталі можна павялічыць шляхам 50%Выкарыстанне рабатызаванай лазернай зварачнай машыны можа зэканоміць шмат прататыпаў і інструментальнага абсталявання, так што плошча майстэрні скарачаецца ўдвая і эканоміцца інвестыцыі.

Індывідуальныя прыстасаванні

Наладзьце зварачныя прыстасаванні ў адпаведнасці з патрэбамі кліента, каб забяспечыць дакладнасць апрацоўкі дэталі.

На дадзены момант кожны павінен мець глыбокае разуменне пераваг робатаў для лазернай зваркі. Робат можа змяняць праграмаванне і навучанне ў залежнасці ад розных дэталяў для выканання некалькіх задач. Гэта значна зніжае кошт апрацоўкі дэталяў і забяспечвае эфектыўнасць вытворчасці прадпрыемстваў, таму ён шырока выкарыстоўваецца. З улікам патрэб прамысловага развіцця, рабатызаваная сістэма лазернай зваркі створыць больш магчымасцей для чалавецтва ў будучыні.

Віды лазернай зваркі

3D Прымяненне прамысловага робата для валаконнай лазернай зваркі

Робаты для лазернай зваркі становяцца ўсё больш разумнымі, і цяпер яны сталі высакаякаснымі прадуктамі ў галіне зваркі, і яны вельмі папулярныя ў прамысловасці дакладнай зваркі. Рабатызаваныя лазерныя зваршчыкі прызначаны для зваркі розных металаў і сплаваў, і падыходзяць для дакладнай зваркі розных металічных дэталяў. Яны шырока выкарыстоўваюцца ў такіх высокакласных галінах прамысловасці, як прыборабудаванне, электрамеханічныя вырабы, аэракасмічнае абсталяванне, суднабудаванне і аўтамабілебудаванне.

Вытворчасць аўтамабіляў

Робаты для лазернай зваркі шырока выкарыстоўваюцца ў аўтамабільнай прамысловасці. Шырока выкарыстоўваецца для зваркі шасі аўтамабіляў, каркасаў сядзенняў, накіроўвалых рэйак, глушыцеляў і гідратарнсфарматараў, асабліва ў вытворчасці зваркі шасі аўтамабіляў. Toyota вырашыла выкарыстоўваць кропкавую зварку ў якасці стандарту для абсталявання ўсіх сваіх робатаў для кропкавай зваркі ў Японіі і за мяжой. Выкарыстанне гэтай тэхналогіі можа палепшыць якасць зваркі, таму нават спрабуюць выкарыстоўваць яе для замены некаторых аперацый дугавой зваркі. Час перамяшчэння на кароткія адлегласці таксама значна скарачаецца. Нядаўна кампанія выпусціла робата для кропкавай зваркі з нізкім вымярэннем h8, які выкарыстоўваецца для зваркі ніжніх частак кузава аўтамабіля. Гэты робат для кропкавай зваркі з кароткім вымярэннем таксама можа быць сабраны з больш высокім робатам для сумеснай апрацоўкі верхняй часткі кузава аўтамабіля, тым самым скарачаючы даўжыню ўсёй вытворчай лініі зваркі.

Аэракасмічная вытворчасць

Рабатызаваныя лазерныя зварачныя апараты выкарыстоўваюцца ў розных галінах прамысловасці дзякуючы высокай паўтаральнасці, добрай надзейнасці і шырокай прымяняльнасці. У цяперашні час працэс вытворчасці аэракасмічнай прадукцыі па-ранейшаму з'яўляецца працаёмкім, складаным па працэдурах і дрэннымі ўмовамі працы, дапаўняецца вялікай колькасцю прыстасаванняў і ручной вытворчасцю. Адсутнасць аўтаматызаваных вытворчых магутнасцей стала вузкім месцам, якое абмяжоўвае павышэнне надзейнасці і вытворчых магутнасцей зброі і абсталявання. Прымяненне прамысловых робатаў на аэракасмічных вытворчых прадпрыемствах для аўтаматызаванай вытворчасці мае вялікае значэнне для трансфармацыі і мадэрнізацыі вытворчых мадэляў прадпрыемстваў і паляпшэння магчымасцей вытворчасці перадавога абсталявання. Зварка з'яўляецца важным звяном у працэсе вытворчасці аэракасмічнай прадукцыі. Роля лазерных зварачных робатаў надзвычай важная.

Кухонныя прыналежнасці

Выкарыстанне лазерных зварачных робатаў у вытворчасці кухоннага посуду стала тэндэнцыяй развіцця. Многія вытворцы выкарыстоўваюць лазерныя зварачныя робаты ў вытворчасці кухоннага посуду, асабліва для зваркі вонкавых пакрыццяў буйных кухонных вырабаў, такіх як выцяжкі, ракавіны і кантэйнеры для выпечкі, што павысіла эфектыўнасць вытворчасці і дало добры вынік.

Каб зрабіць кухонны посуд з нержавеючай сталі больш прыгожым і задаволіць адпаведныя патрэбы насельніцтва, рабатызаваны лазерны зварачны апарат выкарыстоўвае магутнае бесперапыннае бясшвоўнае зварванне для дасягнення лепшых вынікаў без выкарыстання расходных матэрыялаў, а таксама для простай і зручнай эксплуатацыі. Лазерная зварка характарызуецца высокай хуткасцю зваркі, малой дэфармацыяй дэталі, вялікім каэфіцыентам сплаўлення, дробным памерам збожжа, простай апрацоўкай пасля зваркі і добрай якасцю зваркі. Ён можа зварваць аднолькавыя або розныя матэрыялы, а таксама вогнетрывалыя матэрыялы ў розных асяроддзях.

Што тычыцца матэрыялаў для ўбудаванага кухоннага посуду, то дзякуючы патаўшчэнню і двухслаёвай канструкцыі з нержавеючай сталі сам выраб мае палепшаныя супрацьударныя і антыкаразійныя ўласцівасці. Акрамя таго, патаўшчаная канструкцыя з нержавеючай сталі больш устойлівая да высокіх тэмператур і ўдараў, чым большасць пластыкавых электрапрыбораў, што не толькі падаўжае тэрмін службы вырабу, але і значна паляпшае бяспеку выкарыстання. Пры апрацоўцы ўбудаванага кухоннага посуду, каб дасягнуць лепшых вынікаў зваркі, усё больш і больш кампаній па вытворчасці бытавой тэхнікі выкарыстоўваюць тэхналогію лазернай зваркі.

Тэхналогія робататэхнічнай лазернай зваркі шырока выкарыстоўваецца на вытворчым рынку

Буйныя індустрыяльна развітыя краіны свету надаюць вялікае значэнне ролі навукова-даследчых устаноў у галіне зваркі і ў асноўным фарміруюць трохузроўневую сістэму даследаванняў і распрацовак, якая складаецца з універсітэцкіх навукова-даследчых інстытутаў і прадпрыемстваў. Ва ўсіх буйных прамыслова развітых краінах ёсць даследчыя інстытуты ў галіне зваркі, такія як Брытанскі навукова-даследчы інстытут зваркі (TWI), Амерыканскі навукова-даследчы інстытут зваркі імя Эдысана (EWI), Французскі навукова-даследчы інстытут зваркі (FWI), Японскі навукова-даследчы інстытут злучэнняў і зваркі (JRWI), Інстытут электразваркі імя Бартана (PEWI) Украіны, Навукова-даследчы інстытут зваркі (ISF) Ахенскага ўніверсітэта ў Германіі і Навукова-даследчы і навучальны цэнтр зваркі (SLV) Нямецкага таварыства зваркі (DVS) і г.д. Даследчы цэнтр размешчаны ў KITCH Карэйскага інстытута тэхналогій прамысловай вытворчасці (KAIST) Карэйскага інстытута сучаснай навукі і тэхналогій (KAIST). Усе яны належаць да нацыянальных навукова-даследчых устаноў у галіне зваркі.

3D Праекты і планы прамысловага робата для валаконнага лазернага зварвання

3D Прамысловы робат для валаконнага лазернага зварвання кузаваў аўтамабіляў

3D Робат для валаконнай лазернай зваркі для аўтазапчастак

3D Лазерны зварачны робат для зваркі кухоннага посуду

3D Прамысловы лазерны зварачны робат для праектаў зваркі ліставога металу і труб

Будучыня 3D Прамысловы лазерны зварачны робат

Будучыя напрамкі даследаванняў тэхналогіі рабатызаванай лазернай зваркі ў асноўным ўключаюць:

⇲ Інтэлектуальная сістэма кіравання працэсам зваркі. Развіццё электронных тэхналогій, камп'ютэрнай мікраэлектронікі і тэхналогій аўтаматызацыі спрыяла развіццю тэхналогій аўтаматызацыі зваркі. У прыватнасці, укараненне такіх адзінкавых тэхналогій, як тэхналогія лікавага праграмнага кіравання, тэхналогія гнуткай вытворчасці і тэхналогія апрацоўкі інфармацыі, спрыяла рэвалюцыйнаму развіццю тэхналогій аўтаматызацыі зваркі;

⇲ Праводзіць даследаванні найлепшых метадаў кіравання, у тым ліку лінейных і розных нелінейных метадаў кіравання. Найбольш прадстаўнічымі з іх з'яўляюцца невыразнае кіраванне, кіраванне працэсам зваркі з дапамогай нейронных сетак і даследаванне экспертных сістэм;

⇲ Тэхналогія гнуткасці зваркі. Спалучайце розныя аптычныя, механічныя і электрычныя тэхналогіі са зварачнай тэхналогіяй для дасягнення дакладнай і гнуткай зваркі. Выкарыстанне мікраэлектронных тэхналогій для пераўтварэння традыцыйнага абсталявання для працэсу зваркі з'яўляецца асноўным спосабам павышэння ўзроўню аўтаматызацыі зваркі. Абсталяванне рознымі зварачнымі машынамі і абсталяваннем з тэхналогіяй лічбавага праграмнага кіравання для павышэння ўзроўню яго гнуткасці;

⇲ Спалучэнне зварачнага робата і экспертнай сістэмы рэалізуе такія функцыі, як аўтаматычнае планаванне шляху, аўтаматычная карэкцыя траекторыі і аўтаматычны кантроль пранікнення;

⇲ Павысіць надзейнасць, стабільнасць якасці і кантроль крыніцы зварачнага харчавання, а таксама выдатную дынаміку. Распрацаваць і ўкараніць высокапрадукцыйныя зварачныя апараты, якія могуць рэгуляваць рух дугі, падачу дроту і становішча зварачнай гарэлкі, выяўляць пачатак нахілу зваркі, тэмпературнае поле, стан расплаўленай ванны і пранікненне, а таксама своечасова забяспечваць параметры зваркі, а таксама актыўна распрацоўваць камп'ютар для працэсу зваркі. Тэхналогія мадэлявання дазваляе тэхналогіі зваркі развівацца ад "навыкаў" да "навукі".